滚珠丝杠螺母复调是如何工作的？

滚珠丝杠的尺寸大小可以根据具体应用场景和要求而有所不同。一般来说，滚珠丝杠的尺寸可以包括螺距、直径、导程等方面的参数。例如，常见的滚珠丝杠规格有M8、M10、M12等，直径范围一般在8mm至80mm之间，螺距范围一般在1mm至20mm之间。具体选择何种规格的滚珠丝杠还需根据实际应用情况综合考虑。

它的主要原理是什么？

滚珠丝杠螺母复调是指在滚珠丝杠螺母系统中，通过引入多个滚珠轨道和滚珠的轨迹设计，实现高精度、高刚度、高速度的运动控制。 具体原理如下： 1. 滚珠丝杠螺母系统中，螺纹杆和螺母之间是通过多个滚珠来传递力和运动的。滚珠的大小和数量，直接影响着系统的精度、刚度和速度。 2. 在滚珠丝杠螺母复调系统中，通过设计多个滚珠轨道和滚珠的轨迹，使得滚珠的运动轨迹分布更加均匀，避免出现负载偏移和滚珠打滑等问题，从而实现更加平稳、精确的运动控制。 3. 同时，在滚珠丝杠螺母复调系统中，通过采用高精度的加工工艺和优质的材料，确保滚珠轨道和滚珠的精度和质量，从而进一步提高系统的精度和稳定性。 4. 最终，通过控制电机的转速和方向，以及螺纹杆的移动距离和方向，实现对被控对象的高精度、高速度的运动控制。 综上所述，滚珠丝杠螺母复调的原理是通过设计多个滚珠轨道和滚珠的轨迹，提高系统的精度和稳定性，实现高精度、高刚度、高速度的运动控制。