5. 导向方式：常见的导向方式有外滚道导向、内滚道导向、滑动导向等, 2.加工制造：将原材料进行加工制造，包括切割、钻孔、铣削、车削等工艺，制造出直线导轨和滚珠丝杠的各个零部件,有以下几种方法可以减小滚珠丝杠基本导程： 1. 更换螺母：更换螺母的内径比原来的螺母小，可以使滚珠丝杠的基本导程减小,注意，导程是滚珠丝杠的重要参数之一，会影响其精度、速度和负载能力等方面的性能, 滚珠丝杠副的动力学分析主要包括静态特性、动态响应和疲劳寿命等方面, 例如，丝杠直径为20mm，螺距为5mm，那么螺旋升角的计算公式就是： $$ analpha=frac{5}{pi imes20}=0.0796$$ 螺旋升角的度数可以通过反正切函数求出： $$alpha=arctan 0.0796=4.56^circ$$ 因此，这个滚珠丝杠的螺旋升角约为4.56度, 7. 检查滚珠丝杠的电机是否正常，如电流是否稳定、电压是否正常等,其原理是将电机通过减速机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与丝杠母配合，将旋转运动转化为线性运动，从而实现升降运动, 2. 螺纹类型：通用型、精密型、高精度型等,在软件中，滚珠丝杠螺母通常被用于控制机械臂、自动化生产线、数控机床等设备的运动，以实现精密定位和高速移动